臺達伺服的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服馬達的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
1.臺達伺服軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
3.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4.臺達伺服電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5.計算負載慣量，慣量的匹配。
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